Das Linearis3D SDK
Die Linearis3D Software-Bibliotheken sind als .NET-Bibliotheken erhältlich
und verfügen unter anderem über die folgenden Funktionen:
- Vollautomatische, subpixelgenaue Erkennung von Ellipsen in 2D-Bildern
- Erkennung codierter Marker (Linearis3D und ringcodierte Marken) in 2D Bildern
- Orientierung einer Kamera (Pose estimation) relativ zu codierten Markern
- Vollautomatische Berechnung von Mehrbild-Verbünden
- Hochpräzise Kalibrierung von zwei Kameras als Stereo-System oder beliebig vieler Kameras als Multikamerasystem
- Kalibrierung einer einzelnen Kamera mit verschiedenen mathematischen Modellen:
- Brown'sche Verzeichnungsparameter: Radialsymmetrische Verzerrung A1, A2, A3 (nach Wunsch auch A4), radial-asymmetrische
und tangentiale Verzeichnung (B1, B2) sowie Affinität und Scherung (C1, C2)
- Erweiterte Kalibrierroutine für Anwendungen höchster Präzision
- Least-Squares-Fitting von Ebenen, Kreisen, Kugeln
Typische Anwendungen sind automatisierte Messumgebungen mit roboteregeführten Kameras, häufig in Kombination mit Scannern.