Software

Das Linearis3D SDK

Die Linearis3D Software-Bibliotheken sind als .NET-Bibliotheken erhältlich und verfügen unter anderem über die folgenden Funktionen:

Vollautomatische, subpixelgenaue Erkennung von Ellipsen in 2D-Bildern
Erkennung codierter Marker (Linearis3D und ringcodierte Marken) in 2D Bildern
Orientierung einer Kamera (Pose estimation) relativ zu codierten Markern
Vollautomatische Berechnung von Mehrbild-Verbünden
Hochpräzise Kalibrierung von zwei Kameras als Stereo-System oder beliebig vieler Kameras als Multikamerasystem
Kalibrierung einer einzelnen Kamera mit verschiedenen mathematischen Modellen:
- Brown'sche Verzeichnungsparameter: Radialsymmetrische Verzerrung A1, A2, A3 (nach Wunsch auch A4), radial-asymmetrische und tangentiale Verzeichnung (B1, B2) sowie Affinität und Scherung (C1, C2)
- Erweiterte Kalibrierroutine für Anwendungen höchster Präzision
Least-Squares-Fitting von Ebenen, Kreisen, Kugeln Typische Anwendungen sind automatisierte Messumgebungen mit robotergeführten Kameras, häufig in Kombination mit Scannern.

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Abbildungen