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Das Linearis3D Software Development Kit

Die Linearis3D Software-Bibliotheken sind als C++ und .net-Bibliotheken erhältlich und verfügen unter anderem über die folgenden Funktionen:
  • Vollautomatische, subpixelgenaue Erkennung von Ellipsen
  • Erkennung codierte Marker (Linearis3D und ringcodierte Marken)
  • Orientierung einer Kamera
  • Mehrbild-Photogrammetrie
  • Hochpräzise Kalibrierung zweier Kameras im Stero-Verbund
  • Kalibrierung einer einzelnen Kamera mit verschiedenen mathematischen Modellen:
    • Brown'sche Verzeichnungsparameter: Radialsymmetrische Verzerrung A1, A2, A3 (nach Wunsch auch A4), radial-asymmetrische und tangentiale Verzeichnung (B1, B2) sowie Affinität und Scherung (C1, C2)
    • Erweiterte Kalibrierroutine für Anwendungen höchster Präzision
    • Winkelbasierte Kalibriermodelle für Fisheye-Optiken.