Phone 0531 / 47 220 36 - 0
Mail kontakt@linearis3d.de
Sprache English

Das Linearis3D SDK

Die Linearis3D Software-Bibliotheken sind als .NET-Bibliotheken erhältlich und verfügen unter anderem über die folgenden Funktionen:
  • Vollautomatische, subpixelgenaue Erkennung von Ellipsen in 2D-Bildern
  • Erkennung codierter Marker (Linearis3D und ringcodierte Marken) in 2D Bildern
  • Orientierung einer Kamera (Pose estimation) relativ zu codierten Markern
  • Vollautomatische Berechnung von Mehrbild-Verbünden
  • Hochpräzise Kalibrierung von zwei Kameras als Stereo-System oder beliebig vieler Kameras als Multikamerasystem
  • Kalibrierung einer einzelnen Kamera mit verschiedenen mathematischen Modellen:
    • Brown'sche Verzeichnungsparameter: Radialsymmetrische Verzerrung A1, A2, A3 (nach Wunsch auch A4), radial-asymmetrische und tangentiale Verzeichnung (B1, B2) sowie Affinität und Scherung (C1, C2)
    • Erweiterte Kalibrierroutine für Anwendungen höchster Präzision
  • Least-Squares-Fitting von Ebenen, Kreisen, Kugeln
Typische Anwendungen sind automatisierte Messumgebungen mit roboteregeführten Kameras, häufig in Kombination mit Scannern.