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Linearis3D



Subpixelgenaue Ellipsenbestimmung

Gleichungssystem der Bündelausgleichung


Individuelle Lösungen

Gerne konfigurieren wir für Sie ein Bildverarbeitungssystem, das individuell auf Ihre Anforderungen zugeschnitten ist. Eine Auswahl der Technologien, auf die wir dabei zurückgreifen, wird im Folgenden skizziert.

Tracking

Objekte in Videobildern lassen sich über verschiedenste Merkmale detektieren: Bewegung, Farbe, Größe, Form und mehr. Im Bild oben links ist eine beispielhafte Anwendung gezeigt, bei der ein Objekt bestimmter Größe und Farbe verfolgt wird.

Kamerakalibrierung

Lassen Sie Ihre Kamera durch uns kalibrieren. Egal, ob Sie Orthophotos erstellen wollen oder eine hochgenaue, auf einer Bündelausgleichung basierende Kamerakalibrierung für Ihre Computer-Vision-Anwendung benötigen, wir haben die Lösung für Sie.

Wir bieten Ihnen zwei Arten von Kalibrieransätzen:
  • Brown'sche Verzeichnungsparameter: Radialsymmetrische Verzerrung A1, A2, A3 (nach Wunsch auch A4), radial-asymmetrische und tangentiale Verzeichnung (B1, B2) sowie Affinität und Scherung (C1, C2)
  • Erweiterte Kalibrierroutinen: Für Anwendungen höchster Präzision bieten wir Ihnen einen erweiterten Kalibrieransatz in Verbindung mit einer Library (.lib) oder DLL an.

Die Kamerakalibrierung kann per Internet durchgeführt werden. Sie erstellen einige Aufnahmen nach unseren Vorgaben, wir übernehmen die Kalibrierung.

Gerne stellen wir auch Softwareroutinen als Library (.lib) oder DLL bereit, die von Ihnen ermittelte Bildkoordinaten auf Basis der Kamerakalibrierparameter in unverzeichnete Bildkoordinaten überführen. Nutzen Sie die Möglichkeiten und optimieren Sie die Leistung Ihrer Bildverarbeitungsanwendung!

Subpixelgenaue Feature-Extraktion

Um höchste Genauigkeiten für Messanwendungen zu erreichen, setzen wir subpixelgenaue Algorithmen zum Beispiel für die Bestimmung von Ellipsenmittelpunkten ein. Auf diese Weise kann der Ellipsenmittelpunkt auf 0,03 Pixel und besser bestimmt werden (mittleres Bild).

Bündelausgleichung

Die Bündelausgleichung ist ein Optimierungsverfahren nach der Methode der kleinsten Quadrate, der "Gold"-Standard für Ergebnisse höchster Qualität. Wir nutzen das Verfahren sowohl für 2D- wie 3D-Aufgabenstellungen. Im Bild unten ist die typische Struktur der Normalgleichungsmatrix mit einigen Hundert Unbekannten gezeigt.



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